行星擺線減速機是一種比較新型的傳動機構，其 的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機， 就介紹一下行星擺線減速機傳動裝置。
因為行星擺線減速機具有高速比和 率、結構緊湊、體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用、壽命長、，維修方便，容易分解安裝等特點。
傳動裝置
行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的 孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而 減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自 動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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