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擺線輪是和漸開線輪齒形不同的一種齒輪，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、速比大。
擺線輪的輸出軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
1、主軸曲柄。輸入軸為直軸，通過兩個滾動軸承以兩支點(diǎn)支承在減速器箱體上，該直軸上裝有相位差180度的雙偏心套，構(gòu)成兩個相位差180度的主動曲柄，他們各裝有一個轉(zhuǎn)臂軸承并分別與兩個相位差180度的連桿連接。
2、連桿。兩個相位差180度的連桿的另一端通過轉(zhuǎn)臂軸承與從動曲柄相連，從動曲柄和主軸曲柄長度相同，并同樣用軸承支承于減速器箱體上，主、從動曲柄支點(diǎn)間距離和連桿長度相同，在傳動機(jī)構(gòu)中，連桿中部帶有針輪，形如環(huán)板，故在具體結(jié)構(gòu)中，連桿也就是帶有針輪的環(huán)板。
3、從動曲柄。其結(jié)構(gòu)和主動曲柄基本上相同，由于在平行四桿機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置時，從動曲柄曲柄可以與主動曲柄同向回轉(zhuǎn)，也可以反向回轉(zhuǎn)，是一不穩(wěn)定位置，所以為從動曲柄能穩(wěn)定地與主軸曲柄同向回轉(zhuǎn)， 另加約束。
4、擺線輪。一個較寬的擺線輪，用鍵固定在輸出軸上，它同時與分別裝于兩個相位差180度的連桿中部的針輪相嚙合。擺線輪的齒形采用我們經(jīng)過優(yōu)化修形的新齒形，可以與針輪達(dá)到理想的共軛多齒同時嚙合，不僅傳遞的轉(zhuǎn)矩大，而且傳動平穩(wěn)，是一種的減速機(jī)配件產(chǎn)品。
5、輸出軸。固裝擺線輪的輸出軸，為兩支點(diǎn)簡支在箱體上。與 采用特定輸出機(jī)構(gòu)的通用擺線針輪行星減速器的懸臂輸出軸相比，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且剛性要好得多。
6、箱殼。由箱體和側(cè)端蓋兩部分組成。其設(shè)計(jì)除了要考慮地支承主、從動曲柄及輸出軸，便于制造和安裝拆卸，潤滑密封外，還要地裝于每個環(huán)板上一圈針孔銷孔不能沿軸向脫出。為此，在箱體和側(cè)蓋上均有一圈環(huán)形凸臺，他們與環(huán)板間只留有少量側(cè)隙，即能允許環(huán)板自由的平動，而又能針齒銷不會從環(huán)板上針銷孔內(nèi)沿軸向脫出。
7、同步帶。為了使雙曲柄機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)，可以采用的措施很多， 簡單易行的方法是同步帶聯(lián)動雙曲柄。
8、漸開線為齒形的三環(huán)傳動，可使雙曲柄機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)，但在任一個被動曲柄通過死點(diǎn)時仍會產(chǎn)生明顯的瞬時沖擊振動，而且三環(huán)傳動不可能達(dá)到動平衡，在雙曲柄環(huán)板式針擺線行星傳動中為了使雙曲柄機(jī)械省力平衡地通過死點(diǎn)，在中、小輸出轉(zhuǎn)矩時，可采用同步連帶聯(lián)動雙曲柄的雙環(huán)板式結(jié)構(gòu)或3個齒輪聯(lián)動雙曲柄的雙環(huán)板式。針擺線行星減速器在大的輸出轉(zhuǎn)矩時，可采用雙電動機(jī)驅(qū)動雙曲柄的四環(huán)板式針擺線行星減速器。可以在動平衡狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時兩個曲柄用機(jī)械性能相同的兩個電動機(jī)驅(qū)動，依靠電動機(jī)的轉(zhuǎn)差特性。載荷大時轉(zhuǎn)速下降，載荷小時轉(zhuǎn)速上升規(guī)律，使通過連桿上的針輪帶動同一擺線輪的兩臺電動機(jī)自動保持轉(zhuǎn)速與功率均載。此外，還有用3個齒輪聯(lián)動雙曲柄的四環(huán)板式針擺行星減速器。上述傳動方式，都不存在主動曲柄通過連桿推動被動曲柄過死點(diǎn)因而產(chǎn)生瞬間沖動的問題，而且雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器可以實(shí)現(xiàn)在動態(tài)平衡狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動特別平衡。
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